次日清晨，韩遂果然下令猛攻狄道城。凉州军士兵架起云梯，疯狂地向上攀爬，汉军士兵则用滚石檑木、弓箭奋力抵抗。双方激战了一整天，狄道城依旧固若金汤，凉州军却损兵折将，尸横遍野。

韩遂看着城下的尸体，心中既愤怒又绝望。成公英劝道：“将军，粮草被烧，侯选被杀，士气低落，再攻下去也无济于事，不如暂且退兵，回金城再做打算？”

韩遂沉默良久，终于点了点头：“好吧，退兵！”

凉州军撤退的消息传到岳飞耳中时，岳飞正率领主力大军赶往狄道城。他对房玄龄道：“韩遂退兵，必是回金城，咱们正好在半路上截杀他们！”

房玄龄道：“将军英明。陇西郡有一处名为‘落雁峡’的峡谷，地势险要，正好设伏。”

岳飞当即下令：“伍云召将军，你率五千骑兵，绕到落雁峡后方，断敌退路；伍天锡将军，你率一千精兵，在峡谷两侧埋伏，待敌军进入峡谷，便滚下巨石，阻断他们的去路；王君可将军、单雄信将军，随本将军在峡谷口设伏，待敌军被围，便冲杀下去！”

“遵令！”众将领命，各自行动。

韩遂率领残部，一路向金城撤退，心中惶恐不安。成公英劝道：“将军，落雁峡地势险要，恐有埋伏，不如绕路而行？”

韩遂心烦意乱：“绕什么路？哪来那么多埋伏？赶紧走，早点回到金城就安全了！”

大军进入落雁峡，峡谷两侧山势陡峭，怪石嶙峋。凉州军士兵小心翼翼地前行，气氛压抑得让人喘不过气来。

就在这时，峡谷两侧忽然滚下无数巨石，将前后的道路堵死。韩遂大惊：“不好！有埋伏！”

话音未落，峡谷口传来一阵喊杀声，岳飞率领大军冲杀过来。伍云召一马当先如入无人之境；伍天锡弯弓搭箭，射的倒也挺准，凉州军士兵纷纷落马。

凉州军被前后夹击，顿时大乱。韩遂大喊：“闫行，你率军杀出去，保护我冲出去！”

闫行领命，挺枪冲杀，与伍云召撞个正着。两人大战五十回合，闫行渐渐不敌，被伍云召一枪挑中左臂，惨叫一声，跌落马下。伍云召正要上前结果他的性命，却被凉州军士兵拼死拦住，闫行趁机被亲兵救走。